联轴器可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。刚性联轴器不具有缓冲性和补偿两轴线相对位移的才能，要求两轴严厉对中，但此类联轴器结构简单，制作本钱较低，装拆．、保护便利，能确保两轴有较高的对中性，传递转矩较大，使用广泛。

常用的有凸缘联轴器、套筒联轴器和夹壳联轴器等。挠性联轴器又可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器，前一类只具有补偿两轴线相对位移的才能，但不能缓冲减振，常见的有滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器和链条联轴器等；后一类因含有弹性元件，除具有补偿两轴线相对位移的才能外，还具有缓冲和减振效果，但传递的转矩因遭到弹性元件强度的限制，一般不及无弹性元件挠性联轴器，常见的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形联轴器、轮胎式联轴器、蛇形绷簧联轴器和簧片联轴器等。