AGV模式是和中高柔性的托盘自动化输送系统。AGV模式采用AGV构成专业的AGVS，可将托盘进行柔性输送，输送距离较远。堆垛机与出入

库口的输送站台相连接，AGVS则与输送站台相连接。AGV可以在上位计算机系统的自动调度下，把物料运输延伸到生产线的各个环节，具有完

事的智能化能源供给系统以及各种安全保障系统，所以，有人说“AGV是不知疲惫的搬运工”。而且当需要作生产工艺的变革时，先进的

AGVS（如激光导引运输车系统LGVS）只需简单地进行计算机程序的更改，这对保护用户的投资十分有益。这种模式式唯一的缺点是成本较

高。

对于具体的自动化仓库系统的托盘自动化输送系统的实施，需要根据实际，具体问题具体分析。以上所述的多种自动化运输模式，各有其优缺点，系统设计时首先必须明确搬运系统的需求目标。如何选用性价比高的、理想的运输模式，有以下因素非常重要：

1、对输送物品及托盘的特定要求。立体库储存何种物品，有的物品需要设计专门的输送机；托盘的标准化很重要，这是现代物流必要的技术基础。

2、满足运输能力需求，自动化立体仓库的出入库能力必须与托盘自动化输送系统的运输能力相匹配，正常情况下，要求托盘自动化输送系统的运输能力略高于自动化立体仓库的出入库能力。

3、经济性。在满足需求的前提下，须采用比较经济的输送模式，以免造成不必要的浪费。